class connection
{
  int input[];
  int output[];
  float distanceOut[];
  muscle m[];
  connection()
  {
    input=new int[0];
    output=new int[0];
    distanceOut=new float[0];
    m=new muscle[0];
  }
  void addOutput(int id)
  {
    if(output.length<100)
    {
      int temp[]=new int[output.length+1];
      for(int i=0;i<output.length;i++)
      {
        temp[i]=output[i];
      }
      temp[temp.length-1]=id;    
      output=temp;
    }
  } 
  void addOutput(int id,float d)
  {
    if(output.length<100)
    {
      int temp[]=new int[output.length+1];
      float tempD[]=new float[output.length+1];
      for(int i=0;i<output.length;i++)
      {
        temp[i]=output[i];
        tempD[i]=distanceOut[i];
      }
      temp[temp.length-1]=id;    
      tempD[temp.length-1]=d;
      output=temp;
      distanceOut=tempD;
      

    }
  }   
  
  void addInput(int id)
  {
    if(input.length<100)
    {
      int temp[]=new int[input.length+1];
      for(int i=0;i<input.length;i++)
      {
        temp[i]=input[i];
      }
      temp[temp.length-1]=id;    
      input=temp;
    }  
  }
  void update()
  {
    for(int i=0;i<m.length;i++)
    {
      m[i].update();
    }  
  }
  void contract()
  {
    for(int i=0;i<m.length;i++)
    {
      m[i].contract();
    }
  }  
}